Samoloty to przebudowane używane F-16 wersji C i D. Należą do programu VENOM-AFT (Viper Experimentation and Next-gen Operations Model – Autonomy Flying Testbed). Przedsięwzięcie to ma na celu eksperymentowanie ze sztuczną inteligencją tworzoną do kierowania autonomicznymi maszynami bojowymi, jakie mają powstać w wyniku programu CCA (Collaborative Combat Aircraft). Nie chodzi wyłącznie o tworzenie samodzielnych bezzałogowych samolotów bojowych z F-16, ale o dalsze udoskonalanie sztucznego mózgu, który ma kiedyś sterować bezzałogowymi platformami bojowymi.