Świadectwa dyplomatów z XVI wieku, takich jak Duńczyk Jacob Ulfeld, pokazują, iż podstawowe cechy rosyjskiego podejścia do polityki i stosunków międzynarodowych pozostają niezmienne. W swoim dziele „Podróż do Rosji” („Legatio Moscovitica siue Hodoeporicon Rvthenicvm”) Ulfeld szczegółowo opisał Rosjan, pisząc: