W ostatnich dekadach Wojska Rakietowe i Artylerii wykorzystywały wiele typów uzbrojenia pamiętające czasy poprzedniego ustroju. Część sprzętu została zmodernizowana poprzez dodanie Zintegrowanego Zestawu Kierowania Ogniem (ZZKO) Topaz. Modernizacja znacząco podniosła walory bojowe wiekowych platform. Zmiany wprowadzono m.in. w haubicach samobieżnych 2S1 Goździk oraz DANA wz. 77. W ostatnich latach gwałtownie przyspieszyła wymiana pokoleniowa haubic, moździerzy i wyrzutni rakiet. Doskonale zilustrowała to wystawa na Międzynarodowej Konferencji Artyleryjskiej w dniu Święta Wojsk Rakietowych i Artylerii.