Brazylijska marynarka wojenna wprowadziła do służby 12 stycznia 2023 roku okręt podwodny „Humaitá” (S41) typu Riachuelo/Scorpène. Dziennikarze z Brazylii, Polski, Wielkiej Brytanii i Francji dostali możliwość zobaczenia całej ceremonii, jak i zwiedzenia okrętów, które w wersji przystosowanej do polskich wymagań są również proponowane przez francuski koncern Naval Grup dla Marynarki Wojennej RP.