Transporter AAV7A1 to wdrożona w 1997 roku głębsza modernizacja pojazdu AAV7 (Assault Amphibious Vehicle), którego produkcję uruchomiono w 1972 r. W tym samy roku trafiły one do wyposażenia Sił Zbrojnych USA jako amfibijne transportery opancerzone LVT7 (Landing Vehicle Tracked). W toku modernizacji do standardu AAV7A1, przeprowadzonej w ramach programu RAM/RS (Reliability, Availability, Maintainability/Rebuild to Standard), pojazdy otrzymały zawieszenie i układ bieżny z bojowych wozów piechoty rodziny M2 Bradley, a także ten sam silnik Cummins VTA903T generujący 525 KM.