WOT realizują zadania związane z utrzymaniem gotowości do obrony państwa, ochroną ludności przed skutkami klęsk żywiołowych, likwidacją ich skutków, ochroną mienia, udziałem w akcjach poszukiwawczych oraz ratowaniem lub ochroną zdrowia i życia ludzkiego. WOT stanowią piąty rodzaj Sił Zbrojnych RP obok Wojsk Lądowych, Powietrznych, Marynarki Wojennej oraz Wojsk Specjalnych. Ich utworzenie przyczyniło się do wzmocnienia potencjału obronnego państwa.