W ostatnich trzech dekadach liczba rosyjskich okrętów podwodnych należących do Floty Bałtyckiej systematycznie spadała i ostatecznie osiągnęła poziom jednego okrętu. Jest nim okręt podwodny Dmitrow (487) projektu 877 Pałtus. Jest on najstarszym klasycznym okrętem podwodnym pod rosyjską banderą wojenną. Został wcielony do służby 25 września 1986 roku, jeszcze w czasach ZSRR. Po przejściu na Bałtyk przez wiele lat służył do szkolenia zagranicznych załóg z państw, które kupiły okręty projektu 877. W tamtych latach projekt ten otrzymał również nazwę Warszawianka, a w kodzie NATO Kilo. Nazwa Warszawianka początkowo dotyczyła wersji eksportowych, ale stała się tak popularna, iż dzisiaj powszechnie używana jest w odniesieniu do starszych jednostek projektu 877 oraz nowszych, czyli projektu 636.