Historia obrony przeciwlotniczej i przeciwrakietowej sięga końca XIX wieku, kiedy to w czasie wojny francusko-pruskiej użyto pierwszych dział przeciwbalonowych. Od tamtego czasu systemy te ewoluowały, obejmując mechaniczne kalkulatory, radary, zautomatyzowane działa i pociski przechwytujące. najważniejsze momenty to rozwój technologii radarowej w latach 30. XX wieku, masowa produkcja systemów obronnych podczas II wojny światowej oraz współczesne programy, takie jak system Patriot czy tarcza antyrakietowa NATO.