Do przybycia jednego z dwóch Cenaturo II na brazylijską ziemię doszło 17 sierpnia, kiedy to pojazd z otrzymanym wcześniej charakterystycznym dla tamtejszej armii malowaniem opuścił na własnych „kołach” pokład statku transportowego. Wóz ten w czerwcu został zatrzymany przez niemiecki urząd celny na terenie Hamburga. Powodami tej decyzji miały być kwestie natury biurokratycznej oraz pojawiające się w mediach informacje, iż Niemcy miały wyrazić obawy dotyczące przestrzegania praw człowieka w Brazylii. W szczególności mowa tutaj o potencjalnym wykorzystaniu Centauro II do represji w kraju. Berlin zdecydował się na nałożenie embarga na transport pojazdu wykorzystującego produkowane w Niemczech podzespoły. Pod koniec lipca embargo na transport pierwszego wozu miało zostać zniesione.