Wypada zacząć od historii i terminologii. Już w czasach ZSRR powstało tam wiele typów bezpilotowych aparatów latających (ros. беспилотных летающих аппаратов w uproszczeniu БпЛА, w Polsce nazywanych bezzałogowymi statkami powietrznymi w uproszczeniu BSP). Służyły one głównie celom rozpoznawczym. Po rozpadzie ZSRR większość z nich została wycofana ze służby, a liczne jednostki wojskowe je eksploatujące zostały rozformowane. Przez następne dekady Rosjanie nie zaprzestali prac nad nowymi typami dronów latających. One również w większości miały służyć zadaniom rozpoznawczym, ale również pracowano nad wersjami uderzeniowymi.
