Stępkę pod ten okręt podwodny położono 3 marca 1964 roku, wodowano go 16 lipca 1964 roku, a norweską banderę wojenną podniesiono na nim 1 października 1964 roku. Otrzymał on nazwę Kunna (S 319). W połowie swojego życia okręt przeszedł gruntową modernizację (MLU), która zakończyła się w grudniu 1991 roku. W 2002 roku rząd Norwegii bezpłatnie przekazał Polsce pięć okrętów podwodnych typu Kobben (w tym jeden nie nadający się do dalszej służby). Wśród nich był właśnie okręt Kunna.