Tesla wprowadziła nową procedurę czyszczenia wycieraczek przedniej szyby, która pomaga utrzymać niezakłócony widok z kamery FSD, gdy samochód jedzie w trybie robotaxi. Innymi pomocnikami FSD są mikrofony w kabinie, a film z bezzałogowym Modelem Y zatrzymującym się dla służb ratowniczych pokazuje dlaczego.