Umowa ramowa na bwp Borsuk została zawarta między Agencją Uzbrojenia a konsorcjum firm Polska Grupa Zbrojeniowa i Huta Stalowa Wola pod koniec lutego 2023 roku. Opiewała ona na ponad tysiąc bojowych wozów piechoty Borsuk plus około 400 wozów specjalistycznych różnych klas na bazie jego kadłuba. Znalazły się wśród nich gąsienicowe transportery rozpoznawcze Żuk, gąsienicowe wozy dowodzenia Oset, wozy ewakuacji medycznej Gotem, wozy zabezpieczenia technicznego Gekon oraz transportery rozpoznania skażeń Ares.