18 lutego 1943 roku Komendant Główny Armii Krajowej gen. Stefan Rowecki „Grot” wydał rozkaz żołnierzom AK oznaczaczania akcji sabotażu i dywersji znakiem Kotwicy Polski Walczącej. Kotwica PW pojawiła się na ulicach Warszawy po raz pierwszy 20 marca 1942 roku. Symbol PW jest do dziś najbardziej rozpoznawalnym symbolem Polskiego Państwa Podziemnego.