Pierwsze dwa prototypy Kraba zbudowano w Hucie Stalowa Wola S.A. w latach 2000-2001. Potem program artyleryjski REGINA, którego Krab był trzonem, został zamrożony aż do 2008 r. Gdy ponownie ruszył, licząca 8 sztuk wdrożeniowa partia Krabów powstawała na podwoziach dostarczanych przez Bumar Łabędy w Gliwicach. Niestety, próby haubic w 2012 r. wykazały, iż korpusy tych podwozi mają pęknięcia.
W tej sytuacji, w 2014 r. awaryjnie zdecydowano się na zakup za ok. 330 mln dolarów w Korei Południowej partii gotowych podwozi dla Krabów, opartych o przekonstruowane pod polskie wymagania podwozie haubicy K9 Thunder firmy Samsung Techwin (obecnie Hanwha Techwin) oraz praw do licencyjnej produkcji podwozi K9 w Polsce, włącznie ze stosowną dokumentacją. Nowy Krab na tym podwoziu został zaprezentowany we wrześniu 2015 r. na Międzynarodowym Salonie Przemysłu Obronnego w Kielcach.
14 grudnia 2016 roku armia zamówiła w HSW 96 sztuk Krabów (4 dywizjony). 16 grudnia 2020 roku domówiono dodatkowe dwie sztuki dla Centrum Szkolenia Artylerii i Uzbrojenia (CSAiU) w Toruniu. Koszt tych 4 dywizjonów wyniósł 4,6 mld zł brutto. Po dostarczeniu 56 z 98 egzemplarzy, w związku z wybuchem wojny w Ukrainie, nastąpiła jednak nagła zmiana terminarzu dostaw.
Od jej wybuchu, Huta Stalowa Wola zaczęła produkować sprzęt głównie na potrzeby ukraińskiej armii, która w czerwcu 2022 r. zamówiła 54 działa za 2,7 mld zł (jednocześnie MON przekazał jej z własnych zasobów 18 Krabów, choć mówi się też o kolejnych partiach). Haubice zniknęły m.in. z 1. Warszawskiej Brygady Zmechanizowanej czy 18. Pułku Artylerii z Nowej Dęby (obecnie już 18. Brygada Artylerii). 5 września 2022 roku, podczas MSPO w Kielcach, Ministerstwo Obrony Narodowej zakontraktowało dla polskiej armii za 3,8 mld zł kolejne 48 Krabów i 36 wozów towarzyszących (dostawy w latach 2025-2027).
W 2024 r. zamówienie 54 sztuk dla Ukrainy zostało zrealizowane, do końca ubiegłego roku miał też zostać ostatecznie sfinalizowany kontrakt na 96 Krabów z grudnia 2016 r. Do tego doliczyć należy 42 sztuki, które zamówiono w HSW przed wojną w Ukrainie, a których jeszcze nie dostarczono. Gdy dodamy do tego 96 zamówionych w tej chwili Krabów, to otrzymamy 212 haubic czekających na wyprodukowanie. Natomiast w sumie, od początku programu REGINA zakontraktowano w HSW 268 Krabów plus 54 dla Ukrainy).
